Стояние на Угре (1480)

К XV веку Золотая Орда распалась на несколько ханств, и ханом Большой Орды, считавшейся её наследницей, был Ахмат. Когда великий князь московский Иван III перестал платить дань, Ахмат в 1480 году пошёл на Москву, заключив союз с польско-литовским королём Казимиром IV.

В октябре войска Орды и Москвы встали на двух берегах Угры у Калуги. Попытки ордынцев переправиться были отбиты огнём русских пушек и лучников. Ахмат ждал помощи из Литвы, но союзник Москвы крымский хан Менгли-Гирей напал на Литву, и Казимир не пришёл.

С наступлением холодов, в середине ноября, Ахмат отвёл войско. В январе 1481 года его убил сибирский хан Ибак, а Большую Орду в 1502 году разгромило Крымское ханство. В русской историографии «стояние на Угре» считается формальным концом зависимости Руси от Орды.